Avantages de l'organisme
10 années d'expérience
Programmes sur mesure
Sessions garanties à 1 stagiaire
Description de la formation
Simulink est un environnement de programmation graphique pour la modélisation, la simulation et l'analyse de systèmes dynamiques multidomaines.
Prochaines sessions
Contenu
Notions de base
- Utilisation de l'environnement MATLAB
- Mathématiques essentielles pour les systèmes de contrôle à l'aide de MATLAB®.
- Graphiques et visualisation
Programmation à l'aide de MATLAB.
Programmation de l'interface graphique à l'aide de MATLAB (facultatif)
Introduction aux systèmes de contrôle et à la modélisation mathématique à l'aide de MATLAB
- Théorie du contrôle à l'aide de MATLAB®.
- Introduction à la modélisation des systèmes à l'aide de SIMULINK®.
Développement piloté par le modèle dans l'automobile
- Développement basé sur le modèle et développement sans modèle
- Harnais de test pour les tests de systèmes logiciels automobiles
- Modèle dans la boucle, logiciel dans la boucle, matériel dans la boucle
Outils pour le développement et les tests basés sur le modèle dans l'automobile
- Exemple d'outil Matelo
- Exemple d'outil Reactis
Vérificateurs de modèles Simulink/Stateflow et exemple d'outil SystemTest
- Internes Simulink® (signaux, systèmes, sous-systèmes, paramètres de simulation,...etc) - Exemples
Sous-systèmes exécutés de manière conditionnelle
- Sous-systèmes activés
- Sous-systèmes déclenchés
Modèle de validation des entrées
Stateflow pour les systèmes automobiles (application Automotive Body Controller)
- Exemples
Création et simulation d'un modèle
- Créez un modèle Simulink simple, simulez-le et analysez les résultats.
- Définir le système de potentiomètre
- Explorer l'interface de l'environnement Simulink
- Créer un modèle Simulink du système de potentiomètre
- Simuler le modèle et analyser les résultats
Modélisation des constructions de programmation
Objectif :
- Modéliser et simuler les constructions de programmation de base dans Simulink.
- Comparaisons et instructions de décision
- Passage à zéro
Bloc de fonctions MATLAB
Modélisation de systèmes discrets
Objectif :
- Modéliser et simuler des systèmes discrets dans Simulink.
- Définir les états discrets
- Créer un modèle de contrôleur PI
- Modéliser des fonctions de transfert discrètes et des systèmes à espace d'état
- Modéliser des systèmes discrets multidébits
Modélisation de systèmes continus
- Modéliser et simuler des systèmes continus dans Simulink.
- Créer un modèle d'un système à étranglement
- Définir des états continus
- Exécuter des simulations et analyser les résultats
- Modéliser la dynamique de l'impact
- Sélection du solveur : Sélectionnez un solveur approprié pour un modèle Simulink donné.
Comportement du solveur
- Dynamique du système
- Discontinuités
- Boucles algébriques
Introduction à MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemples
Introduction à AUTOSAR
Modélisation des SWC AUTOSAR à l'aide de Simulink®.
- Boîtes à outils Simulink pour les systèmes automobiles
Simulation de vérins hydrauliques - Exemples
Introduction à SimDrivelin (modèles d'embrayage, modèles de Gera) (Facultatif) -Exemples
Modélisation de l'ABS (facultatif) - Exemples
Modélisation pour la génération automatique de code - Exemples
Techniques de vérification des modèles -Exemples
- Modèle de moteur (Modèle Simulink pratique)
- Système de freinage antiblocage (modèle Simulink pratique)
- Modèle d'engagement (modèle Simulink pratique)
- Système de suspension (modèle Simulink pratique)
- Systèmes hydrauliques (modèle Simulink pratique)
Modèles de systèmes avancés dans Simulink avec améliorations de Stateflow
- Système de contrôle de carburant tolérant aux fautes (modèle Simulink pratique)
- Commande de transmission automatique (modèle Simulink pratique)
- Servocommande électrohydraulique (modèle Simulink pratique)
Modélisation du frottement stick-slip (modèle Simulink pratique)
Prérequis
Les participants doivent avoir une connaissance basique de Simulink
Informations pratiques
Les formations sont précédées d'un appel de coordination (30mn environ) afin d'adapter le programme de la formation en fonction du niveau et des besoins des participants
Cette formation vous intéresse ?
Des formations à la pointe de la technologie
NobleProg est un organisme de formation spécialisé dans les domaines de l’Intelligence artificielle, du management, des statistiques et de la programmation. Créé en 2005 en Pologne, l’organisme de formation opère aujourd’hui en Europe et aux Etats-Unis et propose un vaste...
Apprenez-en plus sur l'organisme et découvrez toutes leurs formations