Description de la formation
Une bonne compréhension des systèmes asservis, pris dans leur sens le plus large, est actuellement nécessaire à toutes les techniques de l'ingénieur (électronique, mécanique, communications, hydraulique, génie chimique...).
Il s'agit dans cette formation de développer les outils de base, essentiellement d'analyse, mais aussi d'aborder la question de la synthèse de tels systèmes, tant l'expérience a effectivement montré que la compréhension "au sens de l'automaticien" des systèmes bouclés (ou asservis) était féconde.
Ces techniques, développées dans un contexte assez général seront essentiellement appliquées à l'étude des servomécanismes et des régulations industrielles.
Prochaines sessions
Objectifs visés
- MAITRISER les bases de la théorie des systèmes asservis nécessaires à la compréhension, l'analyse et la synthèse de toute structure bouclée à temps continu.
Contenu
- Introduction à l'automatique
Origine et organisation d'une structure bouclée. - Représentation des systèmes linéaires.
- Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution).
- Réponses impulsionnelle, indicielle, harmonique.
- Transmittance et équation différentielle.
- Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols.
- Exemples typiques : 1er ordre, 2ème ordre, système à retard pur. - Méthodes élémentaires d'identification.
Analyse harmonique, analyse indicielle, détermination d'un modèle paramétrique. - Analyse des systèmes bouclés
- Stabilité (critère de Nyquist).
- Précision.
- Rôle des intégrateurs en chaîne directe. - Comportement vis-à-vis des perturbations - abaque de Black-Nichols.
- Synthèse d'une loi de commande
- Structure générale.
- Correction série (avance de phase...).
- Régulation linéaire P.I.D., méthode de réglage, régulation cascade, de tendance, régulation des systèmes à retard.
- Introduction à la commande par retour d'état. - Compléments
- Influence d'éléments non linéaires (régulation tout ou rien, saturation, seuils, jeux...) sur le comportement des systèmes bouclés (stabilité, précision, rapidité).
- Notions d'échantillonnage.
- Influence sur la stabilité d'une chaîne.
- Principe de l'algorithme de commande P.I.D. numérique. - Mise en œuvre des concepts étudiés.
- Étude d'un système d'asservissement de position avec matériel didactique.
- Exemples de synthèse en simulation.
Public Cible
Prérequis
- Connaissance des nombres complexes.
- Connaissance des concepts de transformation de Laplace, de représentation fréquentielle du comportement des systèmes.
- Procédure d’admission à cette formation :
Entretien téléphonique avec le/la chargé/e d’affaires pour comprendre vos attentes et votre projet professionnel en lien avec la formation visée.
Envoi de votre CV et/ou lettre de motivation au/à la chargé/e d’affaires puis transmission au responsable pédagogique du parcours qui étudie votre candidature et valide ou non les prérequis nécessaires à la formation. Retour sous 5 jours ouvrés.
Si votre candidature est validée, vous pouvez procéder à votre inscription via le bulletin d’inscription transmis par le/la chargé/e d’affaires.
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