Description de la formation
Cette formation s'adresse aux ingénieurs désireux de compléter leurs compétences dans le domaine de la régulation numérique industrielle.
Les principaux outils relatifs à l'identification et à la régulation font l'objet d'une présentation tant sur le plan théorique que sur celui des applications sur systèmes réels, l'accent étant particulièrement mis sur l'approche numérique.
L’équipe d’enseignants dispose d’une solide expertise dans le domaine de la commande numérique des systèmes, avec de nombreuses collaborations industrielles, permettant d’illustrer la formation par des exemples et problématiques concrètes issus de l’industrie. Les nombreux travaux dirigés s’appuient sur des maquettes expérimentales et didactisées permettant d’ancrer la formation et d’asseoir les acquis sur des exemples concrets.
Prochaines sessions
Objectifs visés
- CONCEVOIR le modèle d'un procédé à commander.
- MAÎTRISER les outils d'analyse des propriétés du modèle dans un objectif de commande.
- CHOISIR un type de régulation à mettre en œuvre soit en analogique soit en numérique et déterminer les paramètres associés.
Contenu
- Systèmes échantillonnés
- Échantillonnage.
- Transmittance en Z.
- Analyse des systèmes discrets et échantillonnés (stabilité - précision). - Modèles pour régulation : identification
- Réponses typiques.
- Méthodes de corrélation.
- Méthodes des moindres carrés simple et variantes. - Aspects temps réel - Mise en œuvre numérique des méthodes d'identification
- Régulation des systèmes
- Structure d'une chaîne de régulation.
- Le régulateur PID : caractéristiques temporelles et fréquentielles. - Structures de réalisation
- Régulation cascade.
- Régulation de tendance (anticipation).
- Régulation des systèmes à retard.
- Régulation discontinue (tout ou rien - plus ou moins).
- Méthodes polynomiales de synthèse de régulateurs, approche par placement des pôles en boucle fermée. Régulateur RST.
- Commandes prédictives : PFC et GPC. - Réalisation des régulateurs
- Régulateur numérique.
- Méthodes de réglage des régulateurs : utilisation de logiciels de CAO. - Commande par variables d'état : commande et observation dans l'espace d'état.
Public Cible
Prérequis
- Fonctions de la variable complexe.
- Eléments des transformations complexes (transformations de Fourier et de Laplace).
- Maîtrise des principes fondamentaux des systèmes asservis.
- Procédure d’admission à cette formation :
Entretien téléphonique avec le/la chargé/e d’affaires pour comprendre vos attentes et votre projet professionnel en lien avec la formation visée.
Envoi de votre CV et/ou lettre de motivation au/à la chargé/e d’affaires puis transmission au responsable pédagogique du parcours qui étudie votre candidature et valide ou non les prérequis nécessaires à la formation. Retour sous 5 jours ouvrés.
Si votre candidature est validée, vous pouvez procéder à votre inscription via le bulletin d’inscription transmis par le/la chargé/e d’affaires.
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